Будет ли считаться преступлением вступление в половую связь совершеннолетнего с лицом, достигшим 16 лет, при условии, что все было при обоюдном согласии?

Согласно уголовного кодекса, половое сношение, мужеложство или лесбиянство, совершенные лицом, достигшим 18 лет, - наказывается лишением свободы сроком до 4 лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до 5 лет или без такого, только с лицом, заведомо не достигшим 16 лет.