Являюсь должником перед страховой компанией. Мне звонят из фирмы по взысканию долгов, с угрозами продать мою квартиру, и выселить с семьей на улицу. Как мне воспринимать такие угрозы?

Вы можете не обращать внимание на данные угрозы, т.к. реализовать Ваше имущество, находящееся в квартире, может только судебный пристав-исполнитель на основании исполнительных документов. Квартира (если это единственное Ваше жилье), включена в список имущества на которое нельзя обратить взыскание (т.е. продать, а Вас и Вашу семью выселить).