Возможно ли, что-то сделать, если наследник первой очереди не вступил в наследство, т.к. не знал о наследстве, а наследники второй очереди уже приняли наследство?

Ответ адвоката наследственным делам:

В данной ситуации по заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства, суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение 6 месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.

По признании наследника принявшим наследство суд определяет доли всех наследников в наследственном имуществе и при необходимости определяет меры по защите прав нового наследника, на получение причитающейся ему доли наследства. Свидетельство о праве на наследство, выданное ранее признается судом недействительным.