Шесть лет назад в отношении меня было совершено нападение и отобрано имущество, могу ли я обратиться с заявлением в полицию и требовать возбудить уголовное дело?

Данное преступление можно квалифицировать по ст. 162 УК РФ «Разбой». Это преступление относится к категории тяжких преступлений, поэтому Вы можете обратиться в полицию, если со дня совершения преступления не прошел срок равный 10 годам после совершения тяжкого преступления.